楚悼王（?～前381），战国时楚国国君。熊氏，名疑，一作类。楚声王之子。声王被“盗”所杀，他被国人拥立为君。在位期间，曾先后伐周、韩等国。楚悼王十一年（前391）在大梁（今河南开封）、榆关（今开封西南）被三晋打败。后任用吴起为令尹，掌军政大权，变法图强，使楚国由弱变强，北胜魏国，南收扬越，开拓了楚国疆土。楚悼王死后，吴起被楚国贵族杀死。
史记卷四十 楚世家第十
声王六年，，盗杀声王，子悼王熊疑立。悼王二年，三晋来伐楚，至乘丘而还。四年，楚伐周。郑杀子阳。九年，伐韩，取负黍。十一年，三晋伐楚，败我大梁、榆关。楚厚赂秦，与之平。二十一年，悼王卒，子肃王臧立。