陈胜起义虽然失败，但各地农民军仍在兴起，六国贵族亦乘机称兵割据，各自称王：田儋在齐，韩广在燕，赵歇在赵。二世二年春，在会稽起义的项梁项羽率精兵八千渡江越淮西向，合陈婴、英布等部共七万人到薛（山东薛城北）与在沛县起义的刘邦会合，共立前楚怀王之孙熊心为楚怀王，后尊为义帝，都盱贻，号召灭秦。章邯破陈胜后北攻临济（河南开封南），齐王儋等战死，邯复围东阿（山东阳谷东北）。项梁先克亢父（山东济宁南），继败秦军于东阿，又破秦军于定陶（山东定陶西北）。同时刘邦与项羽相继在城阳（山东范县）、泪阳之东和雍丘（河南杞县）取得胜利。数胜之后项梁轻敌，九月，章邯夜袭定陶，项梁战死。楚军退守彭城（江苏徐州）。