垂沙之战后,秦国企图进一步攻略韩、魏土地,然韩、魏曾与东方强国齐合纵攻入秦函谷关,秦惧齐干涉,被迫暂缓行动。后因齐相孟尝君奔魏任相,主持攻齐,齐、魏遂成对立,且齐为灭宋而与秦交好,遂为秦东侵创造了有利时机。周赧王二十年(前295),秦昭王命左庶长白起率军攻韩,取武始、新城(今河南伊川西南)。次年,白起攻韩之伊阙,韩、魏联合抗秦,以公孙喜为主将,率重兵据守伊阙。伊阙地形险峻,两山相对,伊水流其间,有如一扇门户,易守难攻。时秦军兵力虽不及韩、魏联军一半,但战斗力甚强。韩、魏两国之军互不统属,各为保存实力而观望,韩欲以魏为先锋,魏则认为自己助韩而来,理应韩先行出击。秦军与韩、魏联军遂相持。至二十二年,白起审形度势,趁对方逡巡犹豫之时,以偏师设疑阵牵制联军中较强的韩军,集中优势兵力急攻兵力较弱的魏军。魏军不意秦军突袭,仓促应战,很快瓦解溃败,其将犀武被杀。韩军不料魏师接战即败,致己之侧翼暴露无遗,陷于秦军两面夹击之中,将士皆震惧,不战自溃。秦军追击,歼灭24万,生擒联军主帅公孙喜,取韩之五城。由此,韩、魏门户洞开。
此战,韩、魏之师联而不合,未能协同作战以致败北。秦军勇谋兼具,巧用奇正,各个击破,终于以少胜多。