魏国从文侯以来积极推行新政,采用西河守吴起建议,凡在战争中立功者按功劳大小给以不同奖励,从而使魏军将士人人以杀敌立功为荣。 惠公十一年,秦军攻魏进至西河(陕西东部黄河西岸地区)。魏军士卒主动要求出征者数万人。吴起选其中未立过功的五万人,配备战车五百乘,马三千匹,迎击秦军。战前吴起誓师宣布作战纪律,魏军人人奋勇,秦军不支退走。秦军以五十万之众败于魏军五万人的反击,这是战国初期以少胜多较早的战例。
吴起